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需要调整开关闭合时间早晚的起动机，是用棘轮式单向器的。
接下来谈谈柔性啮合的起动机。
柔性啮合起动机的特点是当发生顶齿时，驱动齿轮会转动，从而能自动叉开顶齿，使齿轮始终处于顺利啮合状态，即始终让齿轮先啮合后，电磁开关触点才接通，起动机才真正开始工作。其优点是不会使齿轮磨损，更不会发生铣齿故障，因其啮合时比较柔和，故名柔性啮合。
目前使驱动齿轮在顶齿时转动的方法，有机械扭转与电动扭转二种。前者就是采用棘轮式单向器的起动机，后者就是可慢转的起动机。
采用棘轮式单向器的起动机，除了单向器外，其余与强制啮合的起动机相同。
对棘轮式单向器，许多人往往只知它的单向传动功能，而不一定知道其驱动齿轮扭转功能。这种单向器内有内外二个套筒，内套筒内壁上是直花键，与起动机电枢轴上的直花键动配合，内套筒外壁上是螺旋花键，与外套筒内壁上的螺旋花键动配合，外套筒前端通过棘轮齿与驱动齿轮结合。
当拨叉把单向器往前推出，发生顶齿时驱动齿轮被飞轮齿档住，不能继续前移，外套筒也不能继续前移，但内套筒压缩外套筒后面的弹簧后继续前移，这样内套筒外壁上的螺旋花键，作用于外套筒内壁上的螺旋花键，而使外套筒转过一个角度，让驱动齿轮叉开顶齿位置，而与飞轮齿环啮合，齿轮全啮合后，电磁开关触点才接通，起动机通电转动，带动发动机起动。
这种采用机械扭转驱动齿轮的方法，驱动齿轮转过的角度是固定不变的，在极端状态常常无法叉开顶齿而使起动失败，要重新起动，这是其缺点。
由于电枢轴与单向器的配合处是直花键，在发动机因故不点火而起动失败时，驱动齿轮也能退出啮合，因此断电间隙并不重要，这是它的优点之一。但驱动齿轮在与飞轮齿环开始啮合后，不能利用电枢轴的旋转，把驱动齿轮全部推出，而只能依靠拨叉把单向器全部推出后，驱动齿轮才能与飞轮齿环全啮合
与飞轮齿环啮合。其特点是开关触点先接通，齿轮后啮合，这个过程叫强制啮合。也就是在顶齿状态下强行啮合。
这里啮合弹簧起了关键作用，抜叉压缩啮合弹簧后，一方面使驱动齿轮压紧在飞轮齿环上，为驱动齿轮齿进入飞轮齿环的槽作准备，其二由于驱动齿轮压紧在飞轮齿环上，当电机转动时阻力很大，电机的初始转速不会很高，以便啮合。
如果啮合弹簧的压力不够，驱动齿轮就压不紧飞轮齿环，那么当电机转动时，因阻力小转速高，驱动齿轮的齿很快转过飞轮齿环的槽，而不进入与其啮合。此时驱动齿轮就顶在飞轮齿环端面高速旋转，发出难听的磨擦声，这就是铣齿故障，因为此时驱动齿轮象一把铣刀一样，在铣削飞轮齿环，故名。
铣齿故障是强制啮合起动机的常见病，其后果是飞轮齿环被铣坏，而不得不更换。从上述分析可知，铣齿的罪魁祸首，ME019911起动机三菱进口 ，是啮合弹簧压力不够 。造成啮合弹簧压力不够的原因有二个：1是弹簧本身压力未达标，2是静止状态驱动齿轮与飞轮齿环之间的轴向距离太大。
那么要铣齿问题，就必须加大啮合弹簧的压力。对使用者来说一个行之有效的办法，就是缩小驱动齿轮与飞轮齿环之间的轴向距离。当你更换飞轮齿环时，用直径2mm的铁丝焊接做一个与飞轮齿环一样大的环，在飞轮上先装铁丝环，再装飞轮齿环，只有这样才能2Kw以下起动机的铣齿问题，对2Kw以上起动机能延长飞轮齿环寿命。
由于起动机功率越大啮合弹簧的压力越大，强制啮合时驱动齿轮压紧在飞轮齿端部碾转，天长日久齿轮磨损不可避免，齿轮磨损后两齿轮之间的轴向距离增大，就有可能引发铣齿故障，铣齿一旦发生，齿轮的磨损急剧增加，两齿之间的轴向距离进一步加大，从而进入恶性循环，把啮合部位的飞轮齿完全铣坏。这就是许多车辆刚开始不铣齿，使用一段时间后铣齿越来越严重的原因。
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