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换向器的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
电刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈两边就分别切割不同极性磁极下的磁力线，而在其中感应产生电动势，电动势方向按右手定则确定。这种电磁情况表示在图上。由于电枢连续地旋转，因此，必须使载流导体在磁场中所受到线圈边ab和cd交替地切割N极和S极下的磁力线，虽然每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的．线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷A，B端的电动势却为直流电动势(说得确切一些，是一种方向不变的脉振电动势)。因为，电枢在转动过程中，无论电枢转到什么位置，由于换向器配合电刷的换向作用，电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势，因此，电刷A始终有正极性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。同时也说明子直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。
从基本电磁情况来看，一台直流电机原则上既可工作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是约束的条件不同而已。在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机，如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电机将机械能转换成电能而成为发电机。同一台电机，能作电动机或作发电机运行的这种原理．在电机理论中称为可逆原理。
拖拉机的使用主要在农忙时和工地上。如今进入冬季，拖拉机的使用减少，趁现在正好可以为起动机进行的检修。如今的拖拉机上，都安装了电起动机。大多数拖拉机上电起动机的损坏，是由于维护与使用不当造成的。现简要述说拖拉机电起动机的日常使用与维护注意事项，以确保拖拉机电起动机的可靠使用。
1.安装牢固保持平衡
电起动机的安装必须牢固，电起动机和飞轮轴线应保持平衡。应经常检查电起动机各部连接状态及导线的松紧情况，发现有螺丝连接松动时及使拧紧。
2.保持起动机及配件的清洁
及时清除连接导线、接线柱的氧化物以及起动机外部灰尘和油污，使之保持干净。各线接头必须旋紧，并保持清洁与干燥，如发现电线破损，可用绝缘胶布包扎。
3.整流器应按规定定期清洁
如有积垢，可用洁布醮汽油擦拭，但擦洗前必须切断电源，。
4.控制起动时间
当启动柴油机时，电起动机从蓄电池吸取的电流很大。为避免蓄电池放电过甚和电起动机线圈过热而损坏，起动起动机时，每次起动时间一般不应超过5 s。如一次不能启动，要停止1～2 min后再启动第二次，使蓄电池得以恢复。若柴油机第二次仍不能启动，应在检查与排除故障的基础上，使用摇手柄发动，或在少停歇15 min以后，用摇手柄摇动数圈后再按、踏下起动机。
5.冬季起动注意保暖
冬季天寒地冻，柴油雾化不良，机油粘度大，蓄电池容量不足。使拖拉机柴油机启动困难。因此，在冬季或低温情况下起动拖拉机时，应采取保温措施。例如，夜间将拖拉机停放在库房内或将蓄电池拆下放在温暖的室内；起动柴油机前，先将柴油机手摇预热后，再使用起动机起动；起动前，先用80℃左右的热水提高柴油机温度，并打开放水开关，待40℃左右的热水流出时，再加入开水进行起动；气温特别寒冷时，停机后放出机油，起动前加温到40～50℃再加入油底壳。这样做不但使柴油机得到良好的润滑，而且也较易启动柴油机。
6.起动后及时退出
柴油机起动后，应立即松开起动按钮，使驱动齿轮和飞轮齿圈及时退出啮合。严禁在柴油机工作时接通起动开关，否则，驱动齿轮和飞轮齿圈将发生剧烈冲击而损坏。
7.保持存电充足
电起动机是采用低电压大电流的设备，为保证可靠起动，必须经常保持蓄电池存电充足，否则将使电起动机功率不足以致无法起动。
8.定时保养
每工作1000 h后，对电起动机进行一次解体性保养，项目包括：清除起动机内部油污和脏物；检查换向器表面是否光洁，电刷有无卡滞，电刷的高度(不得低于标准的2/3)，电刷与换向器接触是否良好(电刷的接触面积不应少于75%)，若换向器表面有轻可用“00”号砂纸磨光，电刷高度低于原高度2/3必须更换；用弹簧秤测定电刷的弹簧弹力，WP10FDJ发电机，正常范围应在9～15 n之间，否则应调整或更换；用汽油(或煤油)清洗电枢和驱动机构并烘干；检查励磁线圈的技术状态；检查电磁开关动触点和静触点的表面情况，或有黑斑，应用“00”号砂纸磨平，还有定子转子的检修。
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