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达到了结构简单、成本降低、能真正柔性啮合不顶齿、不铣齿的效果，可以说是目前的。许多原来严重铣齿的车辆，采用该技术改造后都解决了问题，例如有一辆轻卡搭载的是490柴油机，因严重铣齿更换了飞轮齿环与减速起动机（24V4.5Kw），但使用不到3个月又发生铣齿故障，每次起动都要重复几次才能起动成功，测量驱动齿轮与飞轮齿环之间的轴向距离达8mm，不铣齿才怪呢。后经重绕电磁开关吸引线圈（取线经1mm漆包线绕60匝）、配上大功率起动继电器并去掉啮合弹簧后问题才解决，现已使用一年多没有铣齿。
柔性啮合的起动机，因可以避免铣齿，是中、大功率起动机的发展趋势，而强制啮合技术今后只会在小功率起动机上应用。
换向器的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，397—3701010玉柴发电机，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
电刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈两边就分别切割不同极性磁极下的磁力线，而在其中感应产生电动势，电动势方向按右手定则确定。这种电磁情况表示在图上。由于电枢连续地旋转，因此，必须使载流导体在磁场中所受到线圈边ab和cd交替地切割N极和S极下的磁力线，虽然每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的．线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷A，B端的电动势却为直流电动势(说得确切一些，是一种方向不变的脉振电动势)。因为，电枢在转动过程中，无论电枢转到什么位置，由于换向器配合电刷的换向作用，电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势，因此，电刷A始终有正极性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。同时也说明子直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。
从基本电磁情况来看，一台直流电机原则上既可工作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是约束的条件不同而已。在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机，如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电机将机械能转换成电能而成为发电机。同一台电机，能作电动机或作发电机运行的这种原理．在电机理论中称为可逆原理。
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